卡尔曼滤波器后续

现在，你已经部署了一个一维卡尔曼滤波器，并且对多维卡尔曼滤波器的工作原理有了一些直观的认识。

但是，如果要在二维或三维世界（或者机器人学术语中的“状态空间”）中实际制造（甚至使用）卡尔曼滤波器，我们首先需要更深入地了解“状态”这个词的意思。

不过你无需担心，我们很快就会回到多维卡尔曼滤波器的相关课程！